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我公司生產的新型XQ-70系列X射線管道爬行器，在電路的設計和使用上都與以前的爬行器截然不同（參見使用說明書）。新型XQ-70系列管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照質量和成像靈敏度高、故障率低，操作簡單、安全可靠，廣泛地應用于各種長輸管道焊縫的質量檢測。該設備在完成前進、停止、曝光、后退等工作過程中，具備遇水、遇障礙、過流、欠壓、連接不良（或等待指令30分鐘內無信號時）自動倒車等功能。
主要特點：
1.當爬車運行到管道焊口時，如定位誤差較大，計算機可自動調整車體位置，進行2次或3次準確定位，確保每道焊口拍片準確；
2.可手動1秒內測量指令控制器電量情況，實時可見；
3.車體采用一體化設計，白鋼材質、美觀大方，不偏車，保證定位精度。
XQ-70系列管道爬行器技術指標
產品型號 | XQ-70A | XQ-70B型 | XQ-70C型 | XQ-70T型 |
適用管徑范圍（mm） | φ219~φ355（410） | φ323~φ710（820） | φ508~φ1200（1400） | φ159~φ273 |
爬車外形尺寸（mm） | 1250×155×150 | 1180×210×220（Li）1150×190×210 | 1200×200×190 | φ120~φ2460 |
X射線發生器（mm） | φ175×748（1605） | φ205×770（2005） | φ260×853（2505） | φ120×680 |
爬車重量（kg） | 27 | 67 | 52.5 | 18 |
爬行速度（m/min） | 15~18 | 15~18 | 15~18 | 15 |
定位誤差（mm） | ±2 | ±3 | ±3 | ±2 |
爬坡能力 | 兩驅≤27° | 兩驅≤27° | 四驅≤40° 兩驅≤27° | 兩驅≤15° |
轉彎半徑 | ≥10D | ≥7D | ≥7D | ≥10D |
射線輻射角度 | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° |
相對濕度 | ≤90% | ≤90% | ≤90% | ≤90% |
使用溫度 | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ |
曝光前延時 | 24s | 24s | 24s | 24s |
曝光時間 | 1~300秒 （連續可調） | 1~300秒 （連續可調） | 1~300秒 （連續可調） | 1~300秒 （連續可調） |
Z大穿透 （A3鋼） | 16mm | 24mm | 34mm | 10mm |
指令發射器 （mm） | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 |
